Tryb czyszczenia:
1. Tryb automatyczny: WIRE drogą linii Z raz i domyślnie powróci do punktu początkowego.
2. Tryb głębokości: wytrzyj ścieżkę linii Z po jednej stronie, a następnie wytrzyj inną stronę ścieżki n-linii, a następnie wróć do punktu początkowego
3. Tryb stałego punktu: wytrzyj obszar stałego punktu na 5 razy